Biskup Mieczysław Jaworski urodził się 20 lipca 1930 roku w Morawicy. Studiował w kieleckim Wyższym Seminarium Duchownym w latach 1950-56. 17 czerwca 1956 roku przyjął święcenia kapłańskie. Pełnił funkcje prefekta alumnów, wicerektora Wyższego Seminarium Duchownego w Kielcach, był także proboszczem parafii katedralnej.  W 1982 roku został mianowany biskupem pomocniczym diecezji kieleckiej.

W Episkopacie Polski pełnił funkcję przewodniczącego Podkomisji ds. Duszpasterstwa Kobiet, a także członka Komisji ds. Duszpasterstwa Ogólnego i ds. Wychowania Katolickiego. Był współkonsekratorem biskupów Kazimierza Ryczana i Mariana Florczyka. Zmarł 19 sierpnia 2001 roku. Pochowany jest na Cmentarzu Starym w Kielcach, w grobowcu biskupów pomocniczych.

W rocznicę śmierci biskupa Mieczysława Jaworskiego w kieleckiej katedrze o godzinie 18 Mszę świętą w intencji zmarłego odprawi biskup pomocniczy diecezji kieleckiej Marian Florczyk.